海德漢伺服控制器維修中心， 海德漢UM115D伺服器故障報警維修中心深圳永佳創自動化公司致力于自動化設備維修技術服務型公司。 16、節能控制 風機、水泵都屬于減轉矩負載，即隨著轉速的下降，負載轉矩與轉速的平方成比例減小，而具有節能控制功能的變頻器設計有專用V/f模式，這種模式可改善電動機和變頻器的效率，其可根據負載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達到節能目的，可根據具體情況設置為有效或無效， 要說明的是，九、十這兩個參數是很先進的，但有一些用戶在設備改造中，根本無法啟用這兩個參數，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常，究其原因有： (1)原用電動機參數與變頻器要求配用的電動機參數相差太大， (2)對設定參數功能了解不夠

海德漢控制器常見維修故障：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

　海德漢光柵尺故障現象一

　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數控鏜床開機后，出現X軸緩慢向正方向運動，系統無報警顯示。

　　分析與處理過程：該機床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測器件，由于伺服系統為全閉環結構，開機后系統無報警，X軸緩慢向正方向運動，可以初步認為伺服系統的速度控制環工作正常，故障是由于位置環的問題引起的。

　　檢查數控系統的跟隨誤差，發現在X軸緩慢運動的過程中，系統的位置跟隨誤差無變化，從而判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的。

　　以前曾遇到過類似的問題，通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號線斷引起。這次也首先檢查位置檢測系統的連接電纜，確認連接正確后，將X軸、Y軸位置控制板更換后，發現X軸正常，Y軸向一個方向緩慢移動，故判定X軸位置控制板故障，更換后，機床恢復正常。

　　海德漢光柵尺故障現象二

　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數控鏜床出現Y軸重復定位不準，系統無報警顯示。

　　分析與處理過程：將百分表吸在方滑枕上，表針壓在工作臺上某點上，使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動約2米距離后再回到該點，發現重復定位差0.02mm，反復上下移動Y軸數次后,再回到該點,發現重復定位精度差的更多。然而在Y軸打重復定位精度時，向上移動的距離不超過1.5米，發現百分表表針能歸零，說明此時重復定位準確。故初步判定故障是光柵尺問題引起的。因為Y軸沒有防護罩，光柵尺又位于Y軸絲杠與導軌之間(絲杠與導軌是稀油潤滑)，很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經發生過幾次，用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后，故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，故障卻不能排除。這次仔細檢查光柵尺的金屬鋼帶發現，在距工作臺1.5米至2米處鋼帶有一劃痕，更換金屬光柵尺鋼帶后，機床重復定位正常。