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廈門工業(yè)機器人編程培訓(xùn)_焊接機器人常見的故障_廈門 

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2024-10-22 15:49:09 點擊86693次
標(biāo)簽:
服務(wù)區(qū)域:
福建/廈門/翔安/馬巷鎮(zhèn)
價格:
  • 2 元
形式:
周末班
級別:
入門/初級,中級,高級
聯(lián)系電話:
15759297338
信用:4.1  隱性收費:4.1
描述:4.1  產(chǎn)品質(zhì)量:4.1
物流:4.1  服務(wù)態(tài)度:4.1
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【焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施】
  1、出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
 2、出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。
 3、出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
 5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
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 【在焊接過程中,機器人系統(tǒng)常見的故障】
1、發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
  2、出現(xiàn)電弧故障,不能引弧:可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
  3、保護(hù)氣監(jiān)控報警:冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
【課程特色】
一人一機教學(xué)、一對一認(rèn)真講解、耐心授課、責(zé)任到位。從
不懂到懂,從懂到熟練,從熟練到精通,手把手教會每位學(xué)員。
讓您畢業(yè)后可以直接勝任自動化程序設(shè)計、系統(tǒng)改造、設(shè)備維護(hù)、
生產(chǎn)管理等工作。達(dá)不到理想效果,可以免費反復(fù)再學(xué)。
【廈門術(shù)成培訓(xùn)目標(biāo)】基礎(chǔ)學(xué)起,整體了解整個自動化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和
應(yīng)用。從 PLC 編程、模擬量應(yīng)用、觸摸屏設(shè)計、步進(jìn)伺服的定位
控制學(xué)起,到 PLC 相互通信、到工業(yè)機器人通訊等,讓學(xué)員迅速
掌握職業(yè)技能,并能獨立編寫不同工程要求的程序和獨立完成小
型的自動化控制系統(tǒng)。
【課程概括】:ABB,KUKA,Robo,t 全面授課,學(xué)會為止
多種品牌機器人教學(xué),內(nèi)外兼修
知名品牌 ABB、KUKA、EFFORT 機器人教學(xué),國內(nèi)大批企業(yè)廣
泛應(yīng)用,就業(yè)率高。
【教學(xué)方式】
理論和實踐的教學(xué)方式向?qū)W員傳授專業(yè)知識,入學(xué)參加考評,
因材施教,教學(xué)具有針對性,全新 6 臺機器人實操。
【教學(xué)經(jīng)驗豐富】
講師有在浙江大學(xué)、清華大學(xué)負(fù)責(zé)給專業(yè)課程老師、國家職
業(yè)技能鑒定所技術(shù)負(fù)責(zé)人開展電氣自動化培訓(xùn)經(jīng)驗及機器人自
動化集成行業(yè)項目經(jīng)驗。
【課程設(shè)計豐富】
階段+模塊教學(xué),學(xué)員可以根據(jù)自己職業(yè)目標(biāo)發(fā)展規(guī)劃選擇不
同套餐。
項目練習(xí)案例豐富,迅速提高綜合編程能力
涵蓋了汽車行業(yè)搬運、碼垛、涂膠、點焊、弧焊等等
【廈門術(shù)成課程列表】
一,工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用
1、 工業(yè)機器人的發(fā)展
2、 工業(yè)機器人的分類與應(yīng)用
3、 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
5、 工業(yè)機器人的運動控制
6、 工業(yè)機器人運動軸與坐標(biāo)系
7、 工業(yè)機器人安全操作規(guī)程
8、 工業(yè)機器人手動移動
9、 工業(yè)機器人示教主要內(nèi)容
10、工業(yè)機器人簡單示教與再現(xiàn)
11、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)
12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統(tǒng)技術(shù)介紹
13、機器人行業(yè)應(yīng)用視頻欣賞
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