臺灣成佑拉床依不同特性分為下列型式：
按工作類型區分，拉床分為內孔拉床、外徑拉床、萬能型拉床（可用于內孔及外徑）。
按運動類型可分為立式及臥式。
按機構類型可分為液壓拉床及機械拉床。液壓拉床一般采用液壓傳動，拉削平穩、速度可調、拉削可透過壓力控制，因此生產效率高，加工精度可達IT9-IT7，表面精度Ra值為1.6-0.8um,且適合重切削。拉刀可設計含鏜孔、拉齒、滾光、一次拉削完成。機械拉床采用變頻帶動滾珠桿使線軌運動，機體小，較適合輕工切削，價格也比液壓型高，適合工廠空間有限制者。
按拉削方式可分為拉式、壓式及工件上升式。
拉削站數依客戶需求可設計1～4站。
依操作方式可分為手動、半自動、全自動三種，一般多數采用半自動，但隨著人力昂貴，全自動的需求日益增加。
依照出力可分為3噸至50噸。
臺灣成佑內齒拉床適用產品自行車、汽機車零件、關門器零件、地鉸鏈零件、傳動軸、手工具、板手、3C電子零件.