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參數(shù)設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。 脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡通訊方式。
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