隨著科學技術的進步和現代化進程的加快，人們對裝卸速度的要求越來越高。傳統的人工碼垛只能在物料輕、尺寸形狀變化大、吞吐量小的情況下使用，不能滿足工業生產的需要。全自動碼垛機應該誕生。

　　全自動碼垛機是工作人員手、腳、腦功能的延伸和擴展。它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作，幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

　　碼垛機械手作為自動碼垛機的重要組成部分，其工作性能包括可靠性高、結構簡單新穎、質量小等參數，對自動碼垛機的整體工作性能具有重要意義。根據不同的產品，可以設計不同類型的機械夾持器，使全自動碼垛機具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低的優點，能夠很好地完成碼垛工作。

　　全自動碼垛機具有工作能力強、適用范圍廣、占地面積小、靈活性高、成本低、維護方便等優點，使其得到廣泛應用并成為一種發展趨勢。