騰陽碼垛機械手實現自動化碼垛
　　普通搬運碼垛機的運行效率是每小時100次，騰陽碼垛機械手每小時500袋，當然不同產品搬運碼垛時，生產頻率與模具設計及操作人員的動作有關系。首先，按啟動開關按照提前設定好的參數及垛型碼垛到托盤上，碼垛完一層，升降平臺下降一層，知道碼垛完整個托盤，再由叉車叉走運送至倉庫。
　　不同袋子及不同碼垛工藝，自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，騰陽碼垛機器人一般每小時自動碼垛效率為800-1100。相對人員操作時的單個效率，碼垛機械手占有很大的優勢。并且搬運全都碼垛機不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。
　　隨著人力成本的不斷提高，碼垛機械手廠家開始采用設備代替人工進行自動碼垛生產。它采用伺服系統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個系統在PLC系統控制下，實現自動化碼垛。
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