一．BR-4028全自動玻璃切割流水線簡要

項目的總體方案：BR全自動玻璃切割流水線由全自動上片機(jī)+全自動切割機(jī)+掰片機(jī)組成，全自動玻璃切割流水線主要應(yīng)用于平板玻璃的加工，能快速準(zhǔn)確安全進(jìn)行取片、切割直線異形玻璃及掰片。工作流程如下：上片機(jī)采用機(jī)械式翻轉(zhuǎn)，通過真空吸盤將待加工的玻璃原片從料架上取下來，落到上片臺上。通過上片臺上的滾輪和玻璃切割臺上的輸送皮帶，將玻璃輸送到切割平臺上。用伺服電機(jī)驅(qū)動刀度在X方向與Y方向高速行走，利用Z軸的電機(jī)旋轉(zhuǎn)來控制刀具的切線軌跡，并同時利用模擬量控制下刀壓力與下刀深度，四軸同時動作，進(jìn)行切割。當(dāng)切割結(jié)束后，再通過切割臺上的輸送皮帶和掰片臺所形成的氣墊將玻璃板送到自動掰片臺進(jìn)行掰片。

二．BR-4028全自動雙翻玻璃上片臺

1．基本工作原理:

主要用于玻璃的自動取片。將玻璃放在指定位置，給出取片信號后，取片吸盤自動翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺傳送輥道上，自動將玻璃輸送到切割機(jī)主機(jī)上。

2．設(shè)備組成機(jī)構(gòu):

主要由框架機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤提升機(jī)構(gòu)、X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、真空及氣路控系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)八大部份組成。

3．詳細(xì)工作步驟:

整個工作過程有BR自動控制或手動控制均可完成，手動方式主要在設(shè)備調(diào)整和維修時適用，每個動作可單獨(dú)完成，也可用來進(jìn)行正常工作。給出取片信號（人工、自動均可）后，翻轉(zhuǎn)、系統(tǒng)工作，電機(jī)驅(qū)動機(jī)械反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吸盤臂翻起，并達(dá)到和玻璃一樣的傾斜角度時翻轉(zhuǎn)停止，前移動電機(jī)使吸盤移動，頂部吸盤旁的檢測開關(guān)接觸到玻璃時，前移電機(jī)停止。此時真空系統(tǒng)工作，吸盤開始吸附玻璃，當(dāng)真空壓力開關(guān)達(dá)到設(shè)定壓力時，根據(jù)玻璃厚度可調(diào)真空泵停止，吸盤的伸縮連桿機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動把玻璃提升起來，在此工位約停數(shù)秒后，確保單片玻璃吸起，電機(jī)驅(qū)動機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使玻璃反轉(zhuǎn)至傳輸臺面，伸縮連桿機(jī)構(gòu)使吸盤與玻璃同時降落，吸盤吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動機(jī)構(gòu)啟動將 玻璃片送到上片機(jī)前端至信號點(diǎn)停止。接著整個機(jī)架移動自動找到零位后停止，等待切割臺發(fā)出信號，便可與切割臺同速將玻璃片送至切割臺上，玻璃送出后自動循環(huán)上片程序工作，此機(jī)臺可根據(jù)所需玻璃厚度任意選定工位取片。