牙輪上的牙齒分鑲齒和鋼齒兩種，鑲齒是在牙輪外錐面的齒圈上鉆孔，鑲裝大小、形狀不同的硬質合金齒；鋼齒則直接從牙輪錐體上銑出。三牙輪鉆頭上的各排齒相互嚙合，能有效而不重復地全面破碎井底巖石并防止齒槽泥包。鉆頭牙齒的形狀、大小、數量、長短取決于所鉆地層的硬度，地層越軟，則牙齒越大、越尖、數量越少；反之，地層越硬，牙齒越小越短、數量越多。

硬質合金齒的硬度和抗磨性比鋼齒高，使用壽命較長，尤其是破碎具有研磨性的硬地層，效果更好。其適用地層范圍廣、進尺深、機械鉆速高。齒形有10多種，如球形、錐形、楔形、勺形、錐勺形、偏頂勺形、平頭形、圓頂楔形等。根據不同地層、不同巖性的破碎機理不同，各種鉆頭選用不同形狀的齒形。

鋼齒形狀多為楔形，為了加強鉆頭保徑，外排齒往往設計成“T”、“L”、“Π”形，為克服鋼齒在破碎時易磨損的缺點，需要在牙齒的工作面及背錐面敷焊耐磨材料。