小麥全自動碼垛機器人是工業(yè)機器人大家族中的一員，它的任務主要是替代人工進行搬運碼垛工作，通常運行在生產線的末端，將袋狀、箱狀等產品按照事先規(guī)劃好的擺放樣式，搬運到托盤上，形成垛，以便后續(xù)的倉儲、運輸等等，廣泛應用于電子、粉劑、五谷雜糧、水泥、面粉、顆粒、飼料等多種行業(yè)。

小麥全自動碼垛機器人具有自動化水平高、碼碼速度快、成垛后垛形整齊等特點，針對碼垛機器人的工作要求，山東本森提供碼垛機機器人系統(tǒng)，主要包含硬件和軟件的完整解決方案，提供運動控制器、伺服馬達、I/O模塊等硬件產品，以及碼垛機系統(tǒng)控制軟件。

　小麥全自動碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、食品飲料等不同領域。