肥料尿素碼垛機(jī)是一種自動化碼垛機(jī)械手主要用于化肥、飼料、糧食、醫(yī)藥、飲料、日化、食品以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。

碼垛機(jī)的運動機(jī)構(gòu)能使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，碼垛機(jī)械手通常具有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2~3個自由度。

碼垛機(jī)械手具有以下特點:

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧、配件少、故障率低、穩(wěn)定性高，維修保養(yǎng)方便。

2.可配置夾板、抓手、吸盤等，適應(yīng)各種不同抓取需要。

3.可調(diào)節(jié)各種碼垛要求，如三花、五花、六順等。

4.自動控制，可重復(fù)編程。

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。