近幾十年來，隨著我國經濟持續發展及科學技術的突飛猛進，全自動碼垛機在碼垛機、弧焊、噴涂、點焊、搬運、涂膠、測量等行業有著越來越廣泛的應用。全自動碼垛機是一個在三維空間中具有較多自由度，并能實現諸多擬人動作和功能的機器。工業機器人則是在工業生產上應用的機器人，是一種典型的機電一體化裝置。是用來搬運材料零件工具等可再編程的多功能機械手。它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的  研究成果。

碼垛技術是物流自動化技術領域的一門新興技術，所謂的全自動碼垛機就是按照集成單元化思想，將一件件物料按照一定的模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的搬運、裝卸、運輸、存儲、等物流活動。在物體的運輸過程中除了散裝的物體和液體外，一般的物體都是以碼垛的形式進行存儲或組裝，這樣即可承載更多的物體，又可節省空間。隨著物流的飛速發展以及科技的突飛猛進，全自動碼垛機？技術應用越來越廣泛，尤其是在環境較惡劣或人工很難做到的情況下。包裝的種類、工廠環境和客戶需求，物體的安全性等，使得碼垛成為越來越艱巨的任務，為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在不斷地發展改進，如從機械手到操縱它的軟件，現在對靈活性的需求也在不斷增加。全自動碼垛機是一種具有特殊功能的垂直多關節型機器人，廣泛應用于石油、化工、食品加工、飲料等領域。可通過主計算機根據不同的物料包裝、堆垛順序、層數等參數進行設置實現不同型包裝的碼垛要求。而全自動碼垛機技術是自動化物料后處理成套設備中的關鍵技術之一，隨著自動稱重、包裝技術的發展和性能指標的提高，對碼垛技術也提出了  的要求。碼垛機器人手臂應具有一定的剛度和強度，防止彈性變形和斷裂。手腕搬運的東西較重，這對其精度提出了  要求。