〈 主な仕様 〉 本體 可搬重量（定格負荷) 位置再現(xiàn)精度 動的許容
モーメント 曲げ方向(Tx,Ty) ねじり方向(Tz) 締結力(空気圧0.49MPa時） ※1 材質 フレーム 著脫機構部 外形寸法（締結時) 製品重量
(本體部) マスタ・プレート ツール・プレート 著脫機構 著脫作動空気圧 許容溫度・溫度範囲

196N（20kg）

±0.015mm

113.6N･m（1,160kgf･cm）

156.8N･m（1,600kgf･cm）

2,059N（210kgf）

アルミニウム合金

ステンレス鋼

φ90×H45.4mm

515g

355g

ボールロック方式

0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）

0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）

オプション ユーティリティ DXPA 電気信號 空気圧ポート DXPB 電気信號 空気圧ポート DAPA 電気信號
Max.3A DC50V
コンタクトプローブ
方式 空気圧ポート DAPB 電気信號
Max.3A DC50V
コンタクトプローブ
方式 空気圧ポート DBPA 電気信號
Max.3A DC50V
コンタクトプローブ
方式 空気圧ポート

無し

M5×8本

無し

M5×12本

3A×15本 （Dサブコネクタ） ※2

M5×8本

3A×15本 （Dサブコネクタ） ※2

M5×12本

3A×30本 （Dサブコネクタ） ※2

M5×8本

（注）電気信號コンタクトブロックを単體でご用命の場合は、右記型式にてお問い合わせください。（型式：マスタ・プレート側の場合 D15N-M、ツール・プレート側の場合 D15N-T）

QC-20Dは、QC-20A.B.Cと互換性があります。詳しくはお問い合わせください。