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投入商品化生產的英文打字機是由丹麥哥本哈根的尤爾根斯機械公司出品的，該機器的發明人是一位名叫馬林·漢森的神父。

第一臺實用即真正的打字機的發明人是一位美國人，他叫克里斯托夫·拉森·肖爾斯。19世紀60年代，克里斯多弗·拉撒姆·肖爾斯（又譯作克里斯托夫·拉森·肖爾斯） 和卡洛斯·格利登正試制一臺能自動給書編頁碼的機器。忽然，格利登向肖爾斯討教，為什么機器不同時也在書本上印字。肖爾斯奮起應戰，制作了一架木制的打字機模型。

肖爾斯打字機的文字盤和今天的打字機基本一樣，而且設計了打完字后能自動移位的裝置，打出來的字也很清晰。但肖爾斯打字機的體積很大，外形很難看，而且操作也比較麻煩，因為他設計的字盤是大寫和小寫字母分別有自己的鍵，鍵盤上有78個鍵。另外，這種打字機無法觀察到打出來的字，即使打錯了，也要等整頁紙打完后才能看到。

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