（1）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。

（3）精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

（4）運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。上料機參數

型號規格	單位	ZD-600	ZD-1000	ZD-2000
電源	380V
上料電機功率	Kw	0.75	1.1	1.5
推料電機功率	Kw	0.75	0.75	0.75
送料管直徑	mm	76	102	120
上料量	Kg/H	600	1000	200
料箱容量	Kg	80	150	200
料箱尺寸 L×W×H	cm	65×65×80	100×75×80	120×80×80
機器重量	Kg	80	150	200