培訓大綱

類別	主題	目標	內容
CAN 基本 知識	汽車總線的發展現狀	了解汽車總線的發展現狀	汽車總線的應用；汽車總線的協議規范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發工具
	CAN綜述	了解CAN的基本概念	CAN總線的發展；CAN總線的協議標準；CAN總線基本的通信機制
	CAN物理層	理解CAN總線物理層相關內容	高速CAN與低速容錯CAN的區別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發器的選擇
	CAN數據鏈路層	理解CAN總線數據鏈路層相關內容	CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步
CAN 應用 服務	診斷概述	建立車輛診斷的基本概念	診斷的基本概念，汽車診斷的發展，主要診斷協議及體系結構，汽車診斷系統結構等 主要規范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…)
	UDS 診斷協議的功能	了解UDS的功能目標	UDS 協議目標與現有標準的比較  服務 : 符號和編碼  服務的功能群組
	CAN診斷－網絡層（ISO 15765-2）	理解CAN診斷報文的多幀傳輸	報文類型，時間參數，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等
	CAN診斷－應用層的時間參數 （ISO 15765-3）	理解CAN診斷服務的計時器管理	時間參數，錯誤處理等

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