授課對象：

系統工程師、軟件工程師、測試工程師

培訓內容：

1. CANopen綜述
目標： 理解CANopen的基本體系結構
內容： CANopen的發展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型
 
2. CANopen應用層和通信子協議
目標： 掌握CiA DS301協議
內容： SDO通信，PDO通信，參數處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念
 
3. CANopen通用I/O模塊設備子協議
目標： 掌握CiA DS401協議
內容： 工作原理，錯誤處理，預定義對象(TPDO/RPDO)，對象字典和對象詳細描述
 
4. CANopen電子數據表(EDS)規范
目標： 掌握CiA DS306協議
內容： CANopen設備的電子化描述方法
 

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