培訓目標 
 
  ·掌握RTLinux體系結構和設計思想。
  ·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
  ·掌握RTLinux實時參數測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲等

課程內容

一、RTLinux簡介
      1  RTLinux介紹
      2  RTLinux實時性能指標
      3  RTLinux編譯和運行過程
      4  RTLinux測試

二、RTLinux BSP核心機制
      1  RTLinux 中斷抽象層分析
      2  RTLinux 內核接口分析
三、RTLinux中的中斷截獲機制
      1  軟開關中斷設計
      2  共享中斷系統
      3  移植RTLinux
四、高精度時鐘的設計和時鐘動態調節算法
      1  時鐘硬件介紹
      2  x86高精度時鐘處理
      3  arm高精度時鐘處理

五、兼容POSIX 1003實時線程設計
      1  pthread線程庫設計
      2  實時信號處理
      3  信號量設計
      4  spinlock鎖設計
 六、實時FIFO設計
      1  FIFO和Linux的交互
      2  實時FIFO的設計
      3  內存共享機制的設計