課程背景

   uC/OSII是著名的源碼公開的實時內核，是專為嵌入式應用設計的，可用于各類8位、16位和32位單片機或DSP。本課程通過對uC/OS-II源碼的分析和講解，特別是對于移植到ARM處理器平臺上的源代碼修改，著重闡釋了有關實時系統的重要概念，如多任務調度、進程上下文切換、任務間的同步和通信等。學習完本課程后，學員能夠掌握在各種處理器平臺上的uC/OS-II 開發方法。

培訓對象

   嵌入式linux初學者，或具有一定經驗但想了解開發全部過程的學員。

培訓目標

·掌握實時操作系統 uC/OS-II 的原理和移植方法；

·掌握基于 uC/OS-II 的上層應用程序開發流程；

培訓內容

實時操作系統基本概念辨析
      1) 實時系統 ( RealTime System )
      2) 任務/進程 ( Task/Process )
      3) 調度器/優先級 ( Scheduler/Priority )
      4) 實時內核分類 ( RTOS Kernel )
      5) 臨界區/資源 ( Critical Section/Resouces )
      6) 系統服務 ( System Service )
      7) 中斷的時間參數 ( Interrupt Timing )
      8) 可重入與不可重入的含義
      9) 可剝奪與不可剝奪內核的區別
      10) 中斷的時間參數含義（中斷延遲，中斷響應和中斷恢復時間）

uCOS-II 原理和源碼分析
      1) uC/OS-II 概述
      2) 內核數據結構
      3) 內核調度算法
      4) 系統中斷處理
      5) 應用程序設計
      6) 系統移植方法

ARM 處理器的中斷機制
      1) 處理器模式
      2) 內部寄存器結構
      3) 處理器異常
      4) 異常處理機制
      5) 匯編指令
      6) 匯編控制偽指令
      7) 匯編語言的程序結構

uCOS-II 移植的關鍵代碼分析
      1) 任務棧空間設計
      2) 多任務系統啟動代碼
      3) 任務級的上下文切換
      4) 中斷級的上下文切換
      5) 時鐘中斷處理
      6) 開關中斷方法