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    空間矢量脈寬調制技術物理概念清晰、算法簡單、對直流電壓利用率高,易于實現數字化,是交流電機控制中最常用的方法之一。
    首先從分析伺服系統的性能要求和調節器的結構特點出發，電流環要求響應快速；速度環是調速系統的主導單元，不僅響應快，而且穩態精度高； 位置環同時滿足精確定位無超調和良好的位置性能。
    電流環采用傳統的PI 調節器；速度環的設計中，分別利用IP和PI 兩種調節器對電機在不同速度下的響應進行仿真研究，總結出兩種調節器最適合的速度范圍。
    并在傳統調節器的基礎上改進速度調節器，通過實驗總結參數變化的影響規律，對不同的速度范圍調節器采用變參數的方法實現系統性能的優化；位置環采用傳統的比例前饋控制達到良好的性能。
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