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四驅越野叉車工作裝置的類型：

一、四驅越野叉車按起升形式分類

1、無自由起升式是指 只要起升貨叉，內門架也同時起升，且h=2h’。

2、四驅越野叉車部分自由起升式 在貨叉從地面起升到最大起升高度過程中可以分為三個階段：第一階段（自由起升階段）貨叉以液壓缸2倍的行程起升，內門架不動，叉車的整車高度不變。第二階段貨叉以液壓缸2倍的行程起升，內門架起升和液壓缸的行程同步。第三階段內門架與貨叉同步以2倍液壓缸行程起升直到最大起升高度。

3、四驅越野叉車全自由起升式 它的起升分為兩個階段：第一階段為自由起升，內門架不動，貨叉沿它起升直到內門架的最上端。第二階段貨叉相對內門架不動，它隨內門架一同起升至最大起升高度。這是靠兩套液壓缸（自由起升液壓缸和起升液壓缸）實現的。兩套液壓缸油路是并聯的，而自由起升液壓缸的動作壓力低，故它總是先起后降

4、無自由起升工作裝置的結構最簡單，多用在露天場地起重量比較大叉車上。出入于庫房、車間的6t以下的叉車多用部分自由起升的工作裝置。對于在低矮倉房和進入集裝箱內進行裝拆箱的3t以下的叉車，則必須采用全自由起升的工作裝置。

二、四驅越野叉車按門架的級數分類

1、四驅越野叉車單級門架 它只有一個門架，叉車沿著它起升，液壓缸也短，最大起升高度永遠低于叉車高度，結構簡單，剛性好，只有在起升高度很小的叉車上才用。

2、四驅越野叉車兩級門架 在單級門架的基礎上多加了一個內門架。它的起升高度可以高于叉車的高度，是叉車上應用最多的一種形式。

3、四驅越野叉車三級門架 在內外門架之間加了一個中門架，形式葳節伸縮機構。它的起升高度與叉車全高相差懸殊，在要求起升高度大或叉車的全高受到限制時采用這種形式，其結構復雜，駕駛員的視野差。