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花鍵軸，花鍵套，蝸桿，蝸輪 

花鍵軸分矩形花鍵軸和漸開線花鍵軸兩大種類,花鍵軸中的矩形花鍵軸應用廣泛,而漸開線花鍵軸用于載荷較大，定心精度要求 高，以及尺寸較大的鏈接。矩形花鍵軸通常應用于飛機、汽車、拖拉機、機床制造業、農業機械及一般機械傳動等裝置。由 于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導向性不錯，而其齒根較淺的特點可以使其應力集中小。另外花鍵軸的軸與轂強度削弱小，加工比較方便，用磨削方法可以獲得較高的精度。漸開線花鍵軸用于載荷較大，定心精度要求高，以及 尺寸較大的鏈接。其特點：齒廓為漸開線，受載時齒上有徑向力，能起自動定心作用，使各齒受力均勻，強度高壽命長，加工工藝與齒輪相同，易獲得較高精度和互換性。

蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。