掛桶垃圾車又稱為自裝卸式垃圾車主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。舉升油制缸（2支）垃圾廂可自吊上放下，上下一次工作循環時間≤50S。
掛桶垃圾車的特點是一個車能配幾十個垃圾桶，能實現一臺車與多個垃圾桶聯合作業，循環運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于短途運輸，如環衛部門對城鎮垃圾的清理、運輸等。同時，掛桶垃圾車還可以加裝其它功能，形成其它多功能掛桶垃圾車，如：掛桶壓縮式垃圾車、掛桶式泔水垃圾車、掛桶式對接垃圾車等。