全自動膠囊充填機的結構由空膠囊下料裝置、膠囊分送裝置、粉劑下料裝置、計量盤機構、膠囊充填封合機構、箱內主傳動機構和電器控制系統等組成。

1）空膠囊下料裝置：由料斗與輸送管路組成，主要儲存空膠囊并使空膠囊逐個的豎直進入膠囊分總裝置。

2） 膠囊分送裝置：使空膠囊進入分送裝置的選送叉內，選送叉向下動作一次會送下六粒膠囊，并且膠帽在上。同時，真空分離系統把膠囊順入到模塊中，并將體帽分開。

3） 粉劑下料裝置：由粉斗、粉斗螺桿、下料輸送管等組成，主要把在螺桿和攪拌作用下把存儲的粉劑有控制入計量盤上。

4） 計量盤機構：根據膠囊規格及裝量所匹配的計量盤規格。粉劑在間歇旋轉的計量盤內經過五次充填壓實成藥柱，并推入到下模塊的膠囊內。

5） 膠囊充填封合機構：當推入藥柱膠囊下膠囊體后，上、下模塊的膠帽與下膠囊體推向上使之扣合。

6） 箱內主傳動機構：箱內通過電機、箱式福開森間歇回轉機構、齒輪副、減速、凸輪副和鏈傳機構完成執行工作所需動力，同時，變頻電機達到變頻調速功能。

7） 電器控制系統：由PLC系統控制顯示各膠囊充填的工藝要素。

 原理

全自動膠囊充填機主要工作原理是機器運轉時，膠囊料斗內的膠囊會逐個的豎直進入分送裝置的先送叉內。當先送叉向下動作一次會送下六粒膠囊，并且膠帽在上。在第一工作上真空分離系統把膠囊順入到模塊中，同時將體帽分開。轉盤間歇旋轉到第二工作時，上米快升為并向內這動，在第五工作充填桿把壓實的藥柱推入到下模塊的膠囊內，未分開的膠囊在第八工作上排除。上、下模塊在第十工作上合在一起，并將下膠囊體推向上使之扣合，十一工作位上，將扣好的膠囊成品被推出收集。在第十二工位，吸塵器清理模塊后又進入下一循環。藥柱是在間歇旋轉的計量盤內經過五次充填壓實而成