解析自動化上下料機械手驅動器的種類
概述：自動化上下料機械手的驅動器有很多種，比如形狀記憶合金驅動器、壓電效應驅動器、磁致伸縮驅動器，我們今天來詳細了解一下這些驅動器的原理。形狀記憶合金之所以可以用作驅動器，首先是因為其具有形狀記憶
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力泰科技資訊：自動化上下料機械手的驅動器有很多種，比如形狀記憶合金驅動器、壓電效應驅動器、磁致伸縮驅動器，我們今天來詳細了解一下這些驅動器的原理。形狀記憶合金之所以可以用作驅動器，首先是因為其具有形狀記憶效應，一半金屬材料受到外力作用后會發生彈性變形，達到一定的屈服點后產生塑性變形。而形狀記憶合金在發生塑性變形后加熱到某一溫度之上，能夠恢復到變形前的形狀，這就是形狀記憶效應，所以鍛造工業機器人可以用此做驅動器。
壓電效應驅動器是指某些物質在外力作用下，不僅幾何尺寸會發生變化，內部也會出現極化，鍛造自動化機器人如果用此驅動器，表面上就會有電荷出現，形成電場。當外力消失的時候，材料就會重新恢復到原來的狀態，電場也會隨即消失，這就是壓電效應。磁致伸縮效應是指鐵磁材料和亞鐵磁材料磁化狀態的改變，導致了其長度發生微小變化的效應。當材料受到壓力或者張力作用而使材料長度發生變化時，材料內部的磁化狀態也隨之改變。
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