保德伺服電機編碼器磨損故障維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。

伺服電機維修故障范圍：

 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、(伺服電機編碼器磨損故障維修)編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

 我公司目前擁有國內(nèi)的技術(shù)維修團隊和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等，能夠為您的企業(yè)提供更高效，更快捷的便利服務(wù)。對于日本，德國，美國，韓國，意大利等生產(chǎn)的品牌伺服電機，不僅擁有全面的理論知識和技術(shù)參數(shù)資料，更有豐富的實際維修經(jīng)驗以及規(guī)格齊全的配件中心。對于各種編碼器芯片級電路，碼盤維修，原點調(diào)校更有獨到的維修方法，即可準(zhǔn)確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時間長的問題，更是大大節(jié)省維修成本。
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