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PEC+總線絕對值多圈編碼器 

概述:大跨度門機雙路同步控制案例 *新型起重機大車糾偏裝置:概述 起重機由于車輪速度不一;兩條大車軌道水平差異超標;車體重心移動;車輪組的安裝誤差等;在電動機受控相同的情況下,加之跨度長,運行距離遠
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大跨度門機雙路同步控制案例

*新型起重機大車糾偏裝置:概述

起重機由于車輪速度不一;兩條大車軌道水平差異超標;車體重心移動;車輪組的安裝誤差等;在電動機受控相同的情況下,加之跨度長,運行距離遠等特點,使得起重機大車行時,極易發生啃軌現象。既影響起重機的穩定運行,又給生產工作帶來安全隱患。為解決啃軌問題,人們通常采用潤滑車輪輪緣和軌道側面,加裝水平輪,調整車輪安裝精度以及斷電糾偏等方法,不僅效果不理想,而且實施困難。考慮到由于早期行車采用二次電阻調速,我們研制了一套絕對值編碼器、智能控制儀等為主要設備構成的起重機大車自動糾偏系統,并把這一研究設計成果應用在了起重機大車糾偏中。經過現場的調試和運行,這套系統能夠對起重機大車車身發生的偏斜進行自動的糾正,使啃軌現象得到消除,滿足了現場生產要求。

大跨度門機雙路同步控制案例

*自動糾偏系統的控制原理:

大車運行時,兩側車輪組相對位置產生了偏差即行程差,那么這就會造成車輪輪緣與軌道之間發生擠壓形成啃軌。如果在兩側車輪組行程差大于允許值時,對兩側車輪轉速進行調節:降低相對位置超前一側車輪的轉速,提高相對位置在后一側車輪的轉速,或者保持一側車輪的轉速不變,提高或降低另一側車輪的轉速,使兩側車輪的行程差始終在允許的范圍內。這樣就可以有效的防止啃軌現象的發生。基于這種思想,我們在大車兩側從動輪上分別安裝了兩臺絕對值編碼器,用來檢測大車每一側車輪的行程值。兩側的電動機制動器分別由控制儀獨立進行控制。由控制儀采集編碼器讀數并控制兩側的行程差在一定的范圍內,控制儀內部設置兩個閥值點,當行程差大于允許誤差時,輸出信號進行糾偏,當行程差小于允許誤差時,糾偏停止,從而達到自動糾偏的目的。

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