安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020的原因是參數(shù)和校驗(yàn)查異常，出現(xiàn)此報(bào)警有以下幾個(gè)原因：（1）電源電壓瞬時(shí)下降 ，（2）參數(shù)寫(xiě)入的時(shí)候斷電了，（3）參數(shù)的寫(xiě)入次數(shù)超過(guò)了范圍，（4）因來(lái)自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作（5)由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障。  
     安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020基本確認(rèn)方法：（1）測(cè)量檢查電源電壓是否正常   （2）確定斷電的時(shí)間  （3）確定是否頻繁進(jìn)行了參數(shù)變更  （4）重新連接驅(qū)動(dòng)器的電源，是否還發(fā)生警報(bào) （5）確認(rèn)周圍環(huán)境是否受到干擾 （6）重新連接驅(qū)動(dòng)器電源，如果依然出現(xiàn)故障就可以確定是驅(qū)動(dòng)器故障了。

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020基本處理措施：（1）在規(guī)格范圍內(nèi)設(shè)定電源電壓，執(zhí)行參數(shù)設(shè)定值的初始化， （2）參數(shù)設(shè)定值初始后重新輸入?yún)��?shù)， （3）有可以是伺服單元故障，維修或更換伺服單元，改變參數(shù)寫(xiě)入方法， （4）采取防止噪音干擾的措施。

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