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  表面形成運動是使工件獲得所要求的18206065116表面形狀和尺寸的運動,它包括主運動、進給運動和切入運動。主運動是從工件毛坯上剝離多余材料時起主要作用的運動,它可以是工件的旋轉運動(如車削)、直線運動(如在龍門刨床上刨削),也可以是的旋轉運動(如銑削和鉆削)或直線運動(如插削和拉削);進給運動是刀18206065116具和工件待加工部分相向移動,使切削得以繼續進行的運動,如車削外圓時刀架溜板沿機床導軌的移動等;切入運動是使切入工件表面一定深度的運動,其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料,如車削外圓時小刀架的橫向切入運動。
  輔助運動主要包括或工件的快速趨近和18206065116退出、機床部件位置的調整、工件分度、刀架轉位、送夾料,啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。
  評價機床技術性能的指標最終可歸結為加工精度和生產效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質量和機床的精度保持性。生產效率涉及切削加工時間18206065116和輔助時間,以及機床的自動化程度和工作可靠性。這些指標一方面取決于機床的靜態特性,如靜態幾何精度和剛度;而另一方面與機床的動態特性,如運動精度、動剛度、熱變形和噪聲等關系更大。
古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年,意大利的18206065116托里亞諾在制造鐘表時,制成一臺使用旋轉銼刀的切齒裝置;1783年,法國的勒內制成了使用銑刀的齒輪加工機床,并有切削齒條和內齒輪的附件;1820年前后,英國的懷特制造出第一臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀后半葉又有發展。
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  1835年,英國的惠特沃思獲得蝸輪滾齒機的專利;1858年,席勒取得圓柱齒輪滾齒機的專利;以后經多次改進,至1897年德國的普福特制成帶差動機構的滾齒機,才圓滿解決了加工斜齒輪的問題。在制成齒輪形插齒刀后,美國的費洛斯于1897年制成了插齒機。
  二十世紀初,由于汽車工業的需要,各種磨齒機相繼問世。1930年左右在美國制成剃齒機;1956年制成珩齒機。60年代以后,現代技術在一些先進的圓柱齒輪加工機床上獲得應用,比如在大型機床上采用數字顯示指示移動量和切齒深度;在滾齒機、插齒機和磨齒機上采用電子伺服系統和數控系統代替機械傳動鏈和交換齒輪;用設有故障18206065116診斷功能的可編程序控制廈門、同安、翔安、馬巷、灌口、杏林、集美、海滄、漳州、角美、藍田、泉州、晉江、石獅等專業高價回收器,控制工作循環和變換切削參數;發展了數字控制非圓齒輪插齒機和適應控制滾齒機;在滾齒機上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差,并自動反饋補償誤差等。
  1884年,美國的比爾格拉姆發明了采用單刨刀按展成法加工的直齒錐齒輪刨齒機;1900年,美國的比爾設計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪的機床。
  由于汽車工業的需要,1905年在美國制造出帶有兩18206065116把刨刀的直齒錐齒輪刨齒機,又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機;1923年,出現了準漸開線齒錐齒輪銑齒機;30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形的拉齒機,主要用于汽車差動齒輪的制造。
  40年代,為適應航空工業的需要,發展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年,瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機;從50年代起,又發展了用雙刀體組合式端面銑刀盤,加工延長外擺18206065116線齒錐齒輪的銑齒機。
  齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機,插齒機、銑齒機、剃齒機等。
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