波形粱剛護欄是半鋼性護欄，具有一定的剛性和柔性，是一種用支柱固定的粱式結構。波形梁護欄的防撞性能是通過車輛與護欄的摩擦、車輛與地面的摩擦及車輛和護欄本身產生一定的彈、塑變形來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間，降低速度確保人員安全和減少車輛損壞。