SHIMPO諧波減速機 日本新寶諧波減速器

日本SHIMPO、新寶諧波減速機傳動原理 它主要由三個基本構件組成： （1）SHIMPO、新寶諧波減速機帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪； （2）SHIMPO、新寶諧波減速機帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪； （3）SHIMPO、新寶諧波減速機波發生器H，它相當于行星架。 作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。 波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁相互壓緊。柔......

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