鍛造自動化機(jī)器人新型驅(qū)動器

力泰科技資訊：鍛造自動化機(jī)器人除了傳統(tǒng)的電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等方式外，由于結(jié)構(gòu)和尺寸的不同，還常常采用一些新型的驅(qū)動器。比如靜電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、壓電效應(yīng)驅(qū)動器等等。靜電驅(qū)動器是利用電荷間引力和排斥力的互相作用，順序驅(qū)動電極而產(chǎn)生平移或轉(zhuǎn)運(yùn)。因?yàn)殪o電作用屬于表面力，作用力大小和元件尺寸的二次方成正比，在尺寸很微小時，能夠產(chǎn)生很足的電量，所以工業(yè)自動化上下料機(jī)械手用這個非常好。 我們先來了解一下靜電驅(qū)動器，靜電驅(qū)動器有回轉(zhuǎn)型和直線......