任何用來改善固體間磨擦狀況的物質(zhì)，例如降低摩擦係數(shù)、減少跳動、避免膠執(zhí)(seizing)曳行(scuffing)與磨耗(wear)等現(xiàn)象，無論是液態(tài)、半固態(tài)、固態(tài)粉末、固態(tài)膜狀等等，都可被稱為潤滑劑。

固體間無潤滑介質(zhì)的直接接觸摩擦，乃為乾摩擦，其摩擦係數(shù)不僅非常高，且在高速、重壓下必然會有瞬間局部高溫導(dǎo)致突出部份互相熔焊咬死，兩物體繼續(xù)相對運(yùn)動時，黏焊部份剝離產(chǎn)生更粗糙表面與游離的尖銳硬質(zhì)碎片持續(xù)製造更大面積的刮損。

因此，極少有完全無潤滑的乾摩擦狀況，現(xiàn)實中幾乎任何機(jī)械設(shè)計上都會採用某種形式的潤滑來改善摩擦狀況。實務(wù)上的磨潤學(xué)，就是如何選擇適當(dāng)?shù)臐櫥瑒﹣硎鼓Σ翣顟B(tài)盡可能趨近混合摩擦與液態(tài)摩擦的交接處，即最低摩擦點(diǎn)。