改善固體對固體接觸的摩擦特性，有化學與物理方式可供選擇。化學方式即反應性添加劑，例如會在瞬間局部高溫點形成快速化學腐蝕效果的EP(極壓)添加劑。物理方式即固體潤滑劑，充當緩衝物界墊於兩摩擦面間以避免兩摩擦面直接接觸。