根據外觀形態，潤滑劑可分為以下類別：

油(Oil)：由85~95%的基礎油、5~10%的添加劑、~5%的固體潤滑劑(只有極少數潤滑油產品會添加固體潤滑劑)所組成。

脂(Grease)：由~80%的基礎油、10~25%的增稠劑、5~10%的添加劑、~25%的固體潤滑劑(但多數潤滑脂不含固體潤滑劑)所組成，呈半固態膏狀，靜置一段時間後會呈現油脂分離現象。