刮刀或鉆頭除垢  在撓性旋轉(zhuǎn)軸的頂端安裝刮刀或鉆頭以除去污垢。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力多用壓縮空氣或電力，也有使用水力或蒸汽的。一般是將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在外邊，通過旋轉(zhuǎn)軸將動(dòng)力傳給刀具。旋轉(zhuǎn)軸是撓性的，因此是彎管也能在里面靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。但該法只適用于除去管子或圓筒里面的污垢。